Manuel d’utilisation du DragonFly 4 / Walkera 4

 

 

 

Les avions et les hélicoptères radiocommandés peuvent vous infliger de sérieuses blessures ou causer des dégâts s’ils ne sont pas assemblés correctement et maintenus dans un parfait état ou manipulés prudemment.  Si vous n’êtes pas totalement expérimenté en assemblage et en pilotage d’hélicoptères de modèles réduits nous recommandons de demander l’assistance d’un modéliste expérimenté afin de vérifier la construction, les commandes ainsi que de faire le premier vol de votre appareil. Pour toutes ces raisons, l'apprentissage par l'utilisation d'un simulateur de vol est fortement recommandé avant le premier vol réel.

 

 

Conseils pratiques

 

Contrôle radio et moteur

*Déployez totalement l’antenne de votre récepteur

*Avant d’allumer votre émetteur assurez-vous que votre commande de gaz est en position de ralenti

*Allumez toujours l’émetteur en premier et ensuite le récepteur, assurez-vous de la charge et du bon état  des accus

*Contrôlez toujours si votre rotor et vos gouvernes fonctionnent dans le bon sens

*Faire un essai de portée de votre émetteur environ 30 mètres antenne rentrée, voir si les gouvernes fonctionnent normalement

*Refaire les mêmes tests moteur au ralenti afin de s’assurer que les vibrations n’induisent pas des  problèmes de connections électriques y compris le quartz.

*Avant le décollage vérifier que votre fréquence est libre et que votre antenne d’émetteur est déployée complètement

 

Caractéristiques techniques :

Diamètre rotor : 510mm

Longueur : 500mm

Poids maximum : 300gr

Batteries : Ni-Mh, 7 éléments, 8.4 V, entre 600 et 700 mAh

 

Lorsque vous chargez de nouveaux accus le courant de charge ne devrait jamais excéder 0.6A, lorsque le modèle réagit lentement et ne peut redécoller, cela veut dire que vos accus doivent être rechargés.

 

 

Explications des termes techniques en hélicoptère :

Swashplate : cet accessoire permet de transmettre les mouvements des parties fixes tels que servos aux éléments tournants de l’hélicoptère tels que barre de Bell cyclique latérale et cyclique longitudinale.

Rotor principal : on peut comparer celui-ci à une aile tournante et est composé de la tête de rotor, des pales de rotor, de la barre de Bell et masselottes.  Le contrôle de ces éléments est assuré par le plateau cyclique.

Pales de rotor : ce sont les ailes de la machine.

Masselottes : communément appelés palettes Flybar, elles ont une fonction double, elles stabilisent l’hélicoptère et commandent l’inclinaison des pales de rotor.

Rotor d’anti-couple : Tail rotor, ce rotor génère une poussée latérale de l’hélicoptère gauche ou droite compensant le couple du rotor principal.

Servos : ce sont les organes de commande qui actionnent les différentes pièces mobiles de votre machine.

Speed controller : cette pièce électronique est destinée à délivrer du courant électrique aux moteurs d’anti-couple et principal.

Gyro ou Auto-pilote : c’est un capteur de mouvements qui permet de stabiliser sur un axe défini les mouvements indésirables permettant de vous concentrer sur les commandes du rotor principal.

Trim : sur la radio, curseur a coté des commandes, permettant de régler le centrage.

 

Comment vole l’hélico ?

Un hélicoptère génère une poussée par ses ailes rotatives appelées communément pales de rotor.  Lorsque la vitesse du moteur est augmentée le rotor principal tourne plus vite et génère plus de portance et inversement si vous diminuez la vitesse du moteur la portance est diminuée. Lorsqu’il est en mouvement ce système mécanique génère du couple qui se répercute sur le châssis de l’hélicoptère.  Cela fait tourner le châssis dans la direction opposée de la rotation du rotor.  Pour contrer cela il a été ajouté sur certains hélicoptères un deuxième rotor beaucoup plus petit que le rotor principal, celui-ci est positionné à 90 degrés par rapport à l’axe principal à l’arrière du fuselage.  En faisant varier la vitesse donc la poussée par ce petit rotor on parvient à compenser le couple.  Sur des machines plus complexes ce rotor généralement tourne à vitesse constante mais les pales sont à pas variables.  Pour vous simplifier la vie nous avons développé un variateur électronique à deux fonctions qui suivant la puissance donnée au rotor principal corrige automatiquement la vitesse de rotation de l’anti-couple afin de maintenir votre hélicoptère stable.  Un hélicoptère est aussi contrôlé sur deux autres axes appelés tangages et roulis; ces mouvements sont transmis des servos au travers du système appelé contrôle cyclique.  Les servos sont connectés à la partie inférieure de l’anneau du plateau cyclique. Les mouvements sont transmis d’une manière cyclique à la barre de Bell de façon à faire avancer et reculer, à gauche ou à droite l’hélicoptère par l’inclinaison de la barre de Bell qui transmet l’ordre à l’incidence du rotor.

 

Assemblage

En cas de démontage ou réparation, voici un récapitulatif d’assemblage. A la fin du manuel vous trouverez une vue éclatée de votre hélicoptère, utilisez-la comme référence pour l’assemblage de votre machine.  Si vous avez un doute relisez votre schéma et vérifiez les dimensions de chaque pièce afin de ne pas commettre d’erreurs. 

1.      Suivant l’illustration de la Fig. 1 ajustez l’écartement des masselottes sur la barre de Bell, assurez-vous qu’elle est à égale distance.

2.      Connectez tous les servos et récepteur/variateur/gyro, et fixez-les sur la cellule avec du double face   

3.      autocollant sauf  les accus, laissez passer l’antenne de réception hors de la cabine et fixez-la sans la tendre à l’un des pieds du train d’atterrissage.

4.      Glissez maintenant l’accu de propulsion dans son support sous la couronne principale et maintenez-le en place avec un bracelet de caoutchouc fourni.  Suspendez l’hélicoptère par la barre de Bell jusqu’à ce que vous ayez trouvé le bon CG (Centre de Gravité), c'est-à-dire que le nez de l’hélicoptère doit piquer légèrement. 

5.      Maintenant vous pouvez monter la cabine. Poussez les deux « silent blocks » à leur place.

6.      Lorsque vous fixez les pales de rotor ne serrez pas trop fort les vis, elles doivent pouvoir pivoter, elles s’aligneront automatiquement par la force centrifuge, si elles sont trop serrées l’hélicoptère vibrera très fort et si elles sont trop libres l’hélicoptère sera instable. Gardez cependant un serrage suffisant pour que les pales ne bougent pas à chaque changement de régime.

 

Réglages

Allumez votre émetteur en vous assurant que votre manette de gaz est sur la position « arrêt », dans le cas contraire votre hélicoptère pourrait démarrer et causer de sérieuses blessures surtout si votre batterie est connectée et que vous êtes dans la position plein gaz.

 

Etape n°1 : centrez correctement tous vos trims.  Le manche de gaz position « arrêt ».  Mettez votre trim de gaz en position « arrêt ». Le trim de certains systèmes doit être mis entre -15% -20%. Allumez votre émetteur.

 

Etape n°2 : connectez votre accu à votre récepteur-variateur, attendez 3 à 5 secondes que l’électronique se calibre.

 

Etape n°3 : lorsque la LED clignote rapidement (ou passe au vert, sur certaines séries), cela veut dire que vos connexions sont correctes et que l’électronique est calibrée, maintenez votre stick de gaz sur « arrêt » et vérifiez le sens de marche de vos commandes, tirez la commande de profondeur et assurez-vous que votre cyclique fonctionne dans la bonne direction.  Vérifiez si tous les éléments sont bien fixés.  Appliquez maintenant progressivement de la puissance au moteur et vous verrez que le rotor principal démarre en premier lieu suivi du rotor anti-couple. Terminez dans l’ordre suivant : coupez les gaz, déconnectez la batterie et éteignez en dernier lieu votre émetteur.

 

 

Premier vol :

 

Etape n°1 :

1.      Choisissez un endroit « Indoor » avec suffisamment de place.  Avant d’allumer votre émetteur assurez-vous

2.      encore une fois que votre commande de gaz est sur « arrêt » et que vos trims sont centrés.

3.      Allumez votre émetteur.

4.      Connectez l’accu dans la machine, attendez la LED verte pour le calibrage.

5.      Si tout fonctionne correctement, positionnez-vous toujours à minimum 2 mètres derrière votre hélicoptère soit sur la gauche soit sur la droite afin d’observer toujours le nez de la machine. Augmentez gentiment le moteur  jusqu’à ce que la machine devienne légère sur ses patins.

6.      Vous constaterez que chaque fois que la machine s’allège la queue se déplacera dans le sens contraire de la rotation du rotor, ne vous inquiétez pas c’est normal durant la phase de décollage. Si après le décollage la queue se déplace violemment dans un sens ou dans un autre et que vous ne pouvez stabiliser, posez la machine et ajustez le trim de rotor de queue. Vérifiez maintenant en décollant que la machine ne parte en avant ou en arrière.  Posez-la et ajustez les trims en conséquence.

 

Etape n°2 :

1.      Redécollez la machine, essayez de la garder à 10cm du sol, si celle-ci vous paraît instable ou vibre ou si vous perdez le contrôle posez-la immédiatement.  Revérifiez vos centrages et trims. Si cela est correct vous recommencez l’opération car le pilotage d’un hélicoptère demande beaucoup de pratique mais pas à pas, n’oubliez pas que beaucoup de champions  sont passés par-là, ne perdez pas patience. 

2.      Maintenant redécollez, essayez de maintenir une altitude de 30cm c’est la meilleure pour l’entraînement, vérifiez de toujours avoir le rotor anti-couple vers vous mais regardez toujours le nez de l’hélicoptère pour voler. Avec de la patience et de la pratique vous verrez que vos temps de vols seront de plus en plus longs, apprenez à décoller et à atterrir, en douceur. Tenez compte aussi que lorsque vous volez dans des espaces restreints votre hélicoptère déplace beaucoup d’air et le vol peut devenir agité, si c’est le cas atterrissez et patientez quelques minutes le temps que l’air se calme.  Gardez en mémoire qu’un hélicoptère en vol ne reste  jamais à la même place et qu’il nécessite constamment des corrections.

     

Etape n°3 :

1.      Maintenant que vous avez acquis un peu d’expérience mettez votre hélicoptère en stationnaire, mettez-vous à

2.      45 degrés à l’arrière par rapport à votre machine.

3.      Essayez de le déplacer légèrement vers l’avant, après cela revenez à votre point de départ. Lorsque vous aurez acquis cela vous pourrez commencer à vous déplacer en même temps que votre machine. 

4.      Vous noterez que les décollages sont plus faciles que les atterrissages et ceci est dû à l’effet de sol, essayez toujours de vous poser lentement en gardant votre machine stable et à l’horizontale. 

5.      Maintenant si le temps le permet (pas de vent) et vous disposez d’un emplacement propre et dégagé vous pouvez essayer de voler à l’extérieur, assurez-vous que vous avez toujours le vent de face. Assurez-vous que votre stationnaire est stable et que la machine n’a pas tendance à venir vers vous, si ce n’est pas le cas posez et  trimez.

6.      Maintenant que vous êtes bien avancé dans votre apprentissage vous pouvez essayer de positionner l’hélicoptère sous différents angles en utilisant la commande d’anti-couple. Encore une fois la patience et le calme sont vos meilleurs atouts.  De cette manière vous arriverez après beaucoup d’exercices et de vols en translation à faire tourner l’hélicoptère le nez vers vous et le stabiliser. Lorsque vous aurez acquis une bonne expérience vous pourrez déplacer la machine où vous voulez et même passer au travers de portes ouvertes.   N’oubliez pas que les qualités d’un bon pilote sont d’évoluer en toute sécurité et avec responsabilité.  Ne mettez jamais en danger les autres ou vous-même.  Continuez à vous entraîner encore et encore.

 

 

 

Unité de contrôle 3 en 1 – Notice d’utilisation

       (récepteur, variateur de vitesse et gyroscope)

 

 Il s’agit du « cerveau » de l’hélico. C’est de la que partent les commandes ordonnées par votre radio-commande.

Caractéristiques :

 

Plages d’opérations de l’arrêt complet à la vitesse maximum

*Voltage : 6-12 volts                                                            

*Courant continu 16 A (anti-couple et rotor principal)                     

 

Description :

 

Fig. 1 : installation de l’unité de contrôle de la batterie et de votre récepteur

1. Unité de contrôle 3 en 1

3. Moteur Principal                                   4. Arbre principal                     5. Queue

7. Batteries                                              6. Supports de batteries

                                        Connections.

 

Connectez le moteur principal, le moteur d’anti couple et la batterie sur votre unité de contrôle comme montré sur la Fig. 2 de cette page.

1)      Emetteur éteint et stick des gaz en position ralenti (moteur coupé).

2)     Connectez la fiche d’anti couple (5) au canal 4 de votre récepteur.  La fiche des gaz (6) au canal 3 de votre récepteur.

3)      Connectez la fiche du servo d’ailerons (7) au canal 1 et celle du servo de profondeur (8) au canal 2 de votre récepteur.

4)      Attention :

Respectez bien les polarités, si celles-ci sont inversées votre unité de contrôle ainsi que votre récepteur risque d’être définitivement détruit.

 

*Toujours déconnecter votre batterie (9) lorsque vous ne volez pas.

 Vous pouvez utiliser un marqueur pour identifier facilement le sens de branchement des connecteurs.

 

 

fig. (2) fonctions et connections.

 

 

Réglages et utilisation

 

1)      Vérifiez à nouveau l’installation et les connections surtout les polarités

2)      Positionnez la commande de gaz et le trim position plein ralenti, alors allumez votre émetteur et connectez votre unité de contrôle 3 en 1 à la batterie.

3)      Ne pas faire bouger ou secouer l’hélicoptère.  Laissez le temps à votre unité de contrôle de se calibrer. La LED clignote en rouge. 3-4 secondes suffisent.

4)      Déposez votre hélicoptère sur une surface plane et dégagée permettant à celui-ci de glisser et tourner sur le sol.  Progressivement augmentez les gaz mais ne laissez pas décoller le modèle, regardez si le rotor d’anti couple travaille correctement pour contrer le couple du rotor principal.  Si ce n’est pas le cas déconnectez la batterie, ajustez le volume (2) pour augmenter (+) ou diminuer (-) la vitesse de rotation de l’anti couple.  Reconnectez la batterie et réessayez jusqu’à ce que vous ayez trouvé la bonne proportion de corrections, la machine doit rester droite.

5)      Maintenant faites voler l’hélicoptère dans différentes directions afin de contrôler l’efficacité de l’anti couple en vol.  Pour un débutant il est plus facile d’utiliser le maximum de gain du gyro afin d’avoir une machine plus stable.  Pour un pilote expérimenté il ajustera l’amplitude selon ses besoins.

NB : Il existe différents modes de contrôle par radio. Le mode 1 utilise la gestion des gaz sur la mannette de droite, le mode 2 sur la mannette de gauche. Il n’y a pas de bons ou mauvais mode, c’est juste une question d’habitude. Ne vous inquiétez pas si le manuel fait référence à une commande qui n’est pas située au même endroit que sur votre radio-commande.

 

 

 

Attention

 

1)    Avant d’ajuster l’amplitude ou le gain du gyro vous devez toujours déconnecter les accus.

2)      Si la LED rouge s’allume mais ne clignote pas cela veut dire que votre manche de gaz n’est pas dans la position arrêt dans ce cas repositionnez le et votre contrôleur se calibrera de lui-même

3)      Si la LED clignote en rouge lentement cela peut signifier que votre émetteur n’est allumé.

4)      Votre contrôleur 3 en 1 ne peut être utilisé que pour le mini hélicoptère celui-ci n’est pas prévu pour d’autres types d’appareils volants.

5)      Si par malheur votre hélicoptère s’écrasait coupez immédiatement le moteur et déconnectez la batterie dans le cas contraire vous pourriez détruire l’électronique et votre machine.

 

 

 La doc d’origine traduite en français

 

 

Vue des pièces de rechange

 

Fiez vous aux numéros des pièces pour trouver celle qu’il vous faut. Par exemple 04-003 correspond à la pièce 3 de l’hélico modèle #4 (celui-ci, quoi).

Vous trouverez quelques adresses où se fournir sur la page des trucs et astuces.